水中ドローンによる
新たなインフラ点検
近年、空中ドローンの技術発展に追従して、水中ドローンにも著しい性能の向上が見られています。
水中撮影だけではなく、ソナーやARレーザー計測、マニュピレーターを搭載することによって、作業の幅も広がり産業利用可が加速しています。
アクアテックは狭水域や管内・池状構造物での水中ドローン調査を得意としています。
潜水士では危険を伴うような狭水域での調査も可能です。
また、水中ドローンのケーブルを水中で補助する必要がある場合は、
潜水士と水中ドローンを併用した調査もおこなっております。
近年、空中ドローンの技術発展に追従して、水中ドローンにも著しい性能の向上が見られています。
水中撮影だけではなく、ソナーやARレーザー計測、マニュピレーターを搭載することによって、作業の幅も広がり産業利用可が加速しています。
小型のROV（Remotely Operated Vehicle：有線式遠隔操作型無人潜水機）を水中ドローンと呼ぶようになりましたが、水中ドローン（ROV）には大きさ、運動性能、駆動制御など様々な違いがあります。水中調査には機体の特徴を理解して、調査する水域や構造に合った機体の選定が重要になります。
水中ドローンの活躍の場は海洋・河川・水槽・配管内など多岐に渡ります。
ダム構造物調査・
湖底調査
取放水施設調査
取排水施設調査・管路調査
冷却水槽調査・防火水槽調査
浄水施設調査・
貯水タンク調査
取排水施設調査・
管路調査
橋脚調査・取排水施設調査
護岸調査・水質調査
取排水施設調査
水路調査・管路調査
港湾構造物調査・生態調査
漁礁調査・生態調査・船底底調査
ダム構造物調査・湖底調査
取放水施設調査
取排水施設調査・管路調査
冷却水槽調査・防火水槽調査
浄水施設調査・貯水タンク調査
取排水施設調査・管路調査
橋脚調査・取排水施設調査
護岸調査・水質調査
取排水施設調査
水路調査・管路調査
港湾構造物調査・生態調査
漁礁調査・生態調査・船底底調査
| 長さ | 383mm |
|---|---|
| 幅 | 331mm |
| 高さ | 143mm |
| 本体部重量 | 4.6kg |
| 最大深度 | 100m |
| 最大速度 | 3ノット（1.5m/s） |
| スラスター構成 | スラスター 計6機（自由度） |
| 動作：左右横移動 上下 前後 | |
| 回転：360°ﾖｰｲﾝｸﾞ・ﾋﾟｯﾁ・ﾛｰﾘﾝｸﾞ |
| 直径 | 5mm |
|---|---|
| 長さ | 200m |
| 浮力 | 中性 |
| 輝度 | 6000lm |
|---|
| 動画解像度 | 4K UHD：25/30fps |
|---|---|
| 視野角 | 166°超広角レンズ |
| チルト角 | ±360度（機体ﾋﾟｯﾁ） |
Posture Lock
±0.1°ピッチ角度または
±0.1°ロール角度をロックして
任意の方向に移動可能
深度維持：±1 cmに保持
| 長さ | 383mm |
|---|---|
| 幅 | 331mm |
| 高さ | 158mm |
| 本体部重量 | 5kg |
| 最大深度 | 150m |
| 最大速度 | 3ノット（1.5m/s） |
| スラスター構成 | スラスター 計6機（自由度） |
| 動作：左右横移動 上下 前後 | |
| 回転：360°ﾖｰｲﾝｸﾞ・ﾋﾟｯﾁ・ﾛｰﾘﾝｸﾞ |
| 直径 | 5mm |
|---|---|
| 長さ | 300m |
| 浮力 | 中性 |
| 輝度 | 6000lm |
|---|
| 動画解像度 | 4K UHD：25/30fps |
|---|---|
| 視野角 | 166°超広角レンズ |
| チルト角 | ±360度（機体ﾋﾟｯﾁ） |
Posture Lock
±0.1°ピッチ角度または
±0.1°ロール角度をロックして
任意の方向に移動可能
深度維持：±1 cmに保持
距離ロックソナー
レーザースケーラー
| 長さ | 430mm |
|---|---|
| 幅 | 345mm |
| 高さ | 185mm |
| 本体部重量 | 6.7kg |
| 最大深度 | 200m |
| 最大速度 | 3ノット（1.5m/s） |
| スラスター構成 | スラスター 計6機（自由度） |
| 動作：左右横移動 上下 前後 | |
| 回転：360°ﾖｰｲﾝｸﾞ・ﾋﾟｯﾁ・ﾛｰﾘﾝｸﾞ |
| 直径 | 4mm |
|---|---|
| 長さ | 400m |
| 浮力 | 中性 |
| 輝度 | 10000lm |
|---|
| 動画解像度 | 4K UHD：25/30fps |
|---|---|
| 視野角 | 146°超広角レンズ |
| チルト角 | ±360度（機体ﾋﾟｯﾁ） |
下方Q-DVL：作業範囲: 0.15m-60m
前方Q-DVL：作業範囲: 0.15m-15m
ジャイロスコープ：±0.1°
加速度計・姿勢ロック
深度センサー：深度維持 ±1cmに保持
下方ソナー：作業範囲 0.3m～50m 高さロック、
インテリジェント水深測定
GPSロケーター
| 長さ | 457mm |
|---|---|
| 幅 | 338mm |
| 高さ | 254mm |
| 本体部重量 | 10kg |
| 最大深度 | 100m |
| 最大速度 | 3ノット（1.5m/s） |
| スラスター構成 | スラスター 計6機 |
| ベクトル方向 4機 | |
| 垂直方向 2機 |
| 直径 | 7.6mm |
|---|---|
| 長さ | 300m |
| 浮力 | 中性 |
| 輝度 | 6000lm |
|---|
| 動画解像度 | 1080pデジタル |
|---|---|
| 視野角 | 110°水平 |
| チルト角 | ±90度 |
3軸ジャイロ
3軸加速度
3軸電子コンパス
内部気圧計
電流・電圧監視
浸水水濡れ監視
