２Dイメージングソナーを水中ドローンに搭載して護岸や橋脚の調査を実施しました。２Dイメージングソナーは、探知範囲内にある構造物可視化することができる水中音響カメラです。透明度の悪い水域環境でも構造物が把握でき、橋脚洗堀箇所の計測も可能となります。